Le gouvernement de la planète Omega envoie Psi, Pierrot et le robot Metro en patrouille intersidérale. Un accident spatial les force à se poser sur une planète où les humains vivent cachés. Ils tentent de se protéger des humanoïdes de la planète Yama. Psi est enlevée et Pierrot part sur Yama pour la délivrer...